〔記者廖家寧／台北報導〕經濟部今（25日）舉辦「2024國際智慧醫療論壇」，現場也展出由工研院開發的多項醫療手術相關技術，其中的「軟性管狀醫療手術機器人」是特別針對肺部治療所開發，可解決傳統人工操作上易發生的「體內迷航」的狀況，透過軟管手術機器人「導航」，可協助醫師施行手術更精準，也更有效率。
工研院副總暨生醫所所長莊曜宇指出，軟管機器人是由機械所、量測中心與生醫所等3個研究單位共同研發，大家都知道國際知名醫材大廠美敦力（Medtronic）就是專注在手術系統的領域，工研院也認為手術機器人這塊需要投入更多資源開發。
莊曜宇續指，軟性管狀手術機器人主要針對肺部疾病的治療，由於肺部有龐雜且曲折的支氣管系統，不同於消化道就是一條管道直通，肺部較易發生「體內迷航」，而現在多數的內視鏡、手術器械所使用的金屬管線，也無法具備彈性或是多方向操作，有鑑於此，工研院投入開發軟管機器人與導航系統來輔助醫師，治療也能更精準、更有效率。
工研院機械所智慧機器人技術組組長黃甦表示，常見的肺部療法是病患服用藥物經由血液透析送至肺部，但效率與精準度較低，或是透過胸腔穿刺進行微創手術，有引發氣胸等併發症的風險，因此考量上述因素研發出軟管機器人透過口腔、鼻腔等自然腔道進入治療區域，也可避免製造傷口。
至於如何操作？黃甦指出，肺部支氣管分支眾多、曲折，操作上容易發生「體內迷航」，因此搭配微型機器人協助定位導航，指引醫師到達治療區域，另外，傳統手術是病患與醫師同處手術房，醫師也難以避免暴露在X光的照射，干擾也較大，但軟管機器人可讓醫師在控制室內以搖桿來遠端操作軟管機器人。
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