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減速機占國產機器人成本逾三成，擁有自製能量後，工業機器人將可大幅降低成本。圖為上銀自製的機器手臂。（資料照，上銀提供）
〔記者羅倩宜／台北報導〕工業用機器人的關鍵零組件─減速機，過去掌握在日、德少數廠商手中，導致國產機器人成本居高不下；傳動元件大廠上銀（2049）昨發表諧波減速機，成為國內首家量產廠商。董事長卓永財表示，減速機占國產機器人成本逾三成，擁有自製能量後，工業機器人將可大幅降低成本，交期也更快。
歐美、日本及中國高喊智慧製造，對工業機器人的需求也更高。而拆解工業機器人的成本，控制器占15%、伺服電機占20%、機械本體占30%、減速機占35%。其中減速機顧名思義，是把馬達輸出的高轉速降低，以便機器手臂精準到位。
不過減速機價格居高不下，主要是它屬於高資本、慢回收的行業；其製造設備貴得嚇人，一部平面磨床要價近5000萬元。因此全球75%精密減速機掌握在兩家日本廠商手中，另一領導廠是德國品牌。即使是全球四大機器人家族：ABB、FANUC、KUKA，及日本安川，減速機也都仰賴外購。
國際機器人協會估計，2020年全球工業機器人將達52萬台。以每部機器人需要至少四個減速機計算，全球減速機市場將超過5000億台幣。
上銀四、五年前開始佈局減速機研發，並為此在2015年併購了陸聯精密。「減速機需要特殊刀具，國內只有陸聯做得出來」，卓永財表示，國產機器人因減速機仰賴外購，成本占整機三成以上，相形之下，國際大廠的機器人，減速機只占成本15%。
減速機研發成功，上銀說，工業機器人自製率已達百分百；應用最廣的多關節機器人，每個關節都需要減速機，技術掌握在自己手中，成本可大幅下降，機器人賣到國際市場就有競爭力。上銀減速機目前已量產，主要用於自家工業機器人，客戶也可單獨採購減速機。
目前機器人占上銀營收不到一成，主要業績仍來自滾珠螺桿及線性滑軌；上銀近期遭外資降評，主因螺桿及滑軌已達需求高峰，且明年日廠產能將增開。對此，卓永財表示，「業績會說話，下半年表現還會比上半年更好。」
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