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龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統設備。（中鋼提供）
〔記者洪臣宏／高雄報導〕中鋼集團旗下中鋼機械公司（簡稱：中機）機械加工場所運用的「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」為國內首創，在超大型工件上，以降低耗能、減少環境傷害方式精準除鏽，今年榮獲經濟部第三屆「機器人智動系統優質獎」。
中機為國內最大重型機械製造公司，具備設計、鑄造、冷作焊接、機械加工、熱處理、組裝及安裝之一條龍優勢，過去曾參與包括中鋼、中龍鋼鐵、中鋼鋁業、中聯資源、中鋼日鐵越南、中鋼印度等集團擴建專案，也是國內離岸風電供應鏈的先驅廠商。
中機表示，焊接為製造大型設備的關鍵製程，為確保焊接品質及提升效率，中機於2019年組成智能化研發團隊，逐步在機械加工場建置「雷射打標除鏽系統」，也於冷焊工場的協作機器手臂預熱、溫度監控、機械手臂自動焊接工作站等設備進行優化，落實焊接作業相關參數數位化而達成工件製作過程的可追溯性，讓冷焊製程大幅提升近三倍效率。
此外，中機廠內的製造廠亦架設無線通訊系統及加工機台中控設備，導入製造執行系統，大幅提升人力彈性及生產能量，正式開啟工業4.0大門。
今年獲獎的「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」，其結構為由左右兩座立柱搭配上方一座頂梁構成，因外觀酷似龍門而得名。該系統不僅針對超大型工件的創新技術，更應對現代AI智能製造的需求，整合六軸機械手臂、視覺辨識技術，透過機械運動控制軟體，實現雷射標記、畫線以及除鏽等工序，相較其它除鏽工法，還有效減少噪音、粉塵等工安及環保問題。
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